专利摘要显示,本申请公开一种敲击式空箱检测波形产生方法,该方法包括:驱动检测头运动至与车辆上的赵县集装箱的距离为距离的位置处;依据距离和摆杆的长度设计敲击赵县集装箱的敲击点;多次敲击赵县集装箱,根据敲击产生的振动信号波形以优化获取用于敲击赵县集装箱的摆锤的重量M:在每一次敲击中赵县集装箱动态,驱动摆杆以远离车辆方向摆动以带动摆锤上摆至单摆起始位后,释放摆杆以单摆运动带动摆锤在敲击点敲击赵县集装箱;其中盛视科技申请敲击式空箱检测波形产生方法及赵县集装箱空箱检测方法专利提高赵县集装箱检测效率和安全性,单摆起始位的物理高度和敲击点的物理高度分别为单摆起始位的摆锤和敲击点处的摆锤距离竖直放置的摆杆上的摆锤的垂直距离。本申请还提供一种基于该敲击式空箱检测波形产生方法的赵县集装箱空箱检测方法。该敲击式空箱检测波形产生方法能够提高赵县集装箱检测效率和安全性。