本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247
本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247
本发明提出了一种赵县集装箱吊具动态下放方法，包括步骤:S1、在小车上安装线激光传感器，在吊具上表面安装反光板；S2、通过线激光传感器扫描反光板获取点云并记录时间点t，点云通过直通滤波获取反光板左右边缘点云，根据边缘点云获取吊具偏移量y；S3、根据吊具相对于线激光传感器的偏移量y和对应的时间点t构建数据点，并建立吊具动态摆动模型；S4、根据摆动模型计算吊具下方时间点；S5、等待到下放时间点下方吊具。本发明通过建立吊具摆动模型并确定模型参数，结合吊具下降距离、速度信息准确计算吊具下放时间点，控制吊具在该时间点下放使得吊具在着箱时刻恰好与赵县集装箱位置对齐，从而实现四绳吊具的精准抓箱和叠箱，进而实现赵县集装箱的自动化作业。
目前港口行业智能化程度较低，港口堆场内的赵县集装箱装卸作业主要是依赖人工。配备四绳吊具的场桥在人工抓箱叠箱过程中需要预判吊具下放时间点，很多时候需要多次操作，这是因为小车通过四绳悬吊吊具，在龙门架的大车上移动到赵县集装箱正上方后，此时吊具下放过程受人工操作，由于吊具存在惯性偏摆，吊具下放过程中，吊具的旋锁精准地插入赵县集装箱顶部对应的锁孔是一件极其精细的事情，不但要求操作人员操作熟练，注意力也需高度集中，但单纯依赖人工的操作往往作业效率低，精度也难以得到保证，且人工的成本也相对较高。
有鉴于此，本发明提出了一种赵县集装箱吊具动态下放方法，来解决通过人工操作吊具下放抓箱或叠箱，精度难以保证，作业效率低的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种赵县集装箱吊具动态下放方法，包括如下步骤:
S2、通过线激光传感器扫描反光板获取点云并记录时间点t，点云通过直通滤波获取反光板左右边缘点云赵县集装箱动态，根据边缘点云获取吊具偏移量y；
S3、根据吊具相对于线激光传感器的偏移量y和对应的时间点t构建数据点，并建立吊具动态摆动模型；
根据获取的N个关于吊具偏移量yi以及对应时间点ti的观测数据点数据点建模，拟合吊具摆动模型曲线方程：
采用梯度下降方式优化目标函数，即可求得A，ɑ，ω，φ、C参数，完成建模。
步骤一、在t和yi为已知条件下，分别求出目标函数J(A,ɑ，ω，φ、C)对于A，ɑ，ω，φ、C的偏导数；
步骤二、更新A，ɑ，ω，φ、C等参数，具体的，设更新前参数为An,ɑn,ωn，φn、Cn，更新后参数为An+1,ɑn+1,ωn+1，φn+1、Cn+1，步长为γ；
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉港迪智能技术有限公司，未经武汉港迪智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本实用新型提供了一种吊桶翻矸装置，其包括：吊桶，底部设置有座钩轴；安装架；翻转部，包括钩部，翻转部可转动地设置在安装架上，翻转部的转动轴线为水平方向，钩部用于与吊桶的底部钩接配合，翻转部具有相对设置的支撑位置和避让位置，翻转部处于支撑位置时，翻转部水平，且吊桶与钩部钩接配合并进行翻矸作业；翻转部处于避让位置时，翻转部倾斜，且翻转部能够对吊桶的升降进行避让；溜槽，设置在钩部的一侧，当翻转部处于支撑位置时，溜槽位于钩部的下方，以使吊桶将物料倾倒至溜槽内。通过本申请提供的技术方案，可以解决现有技术中的倾倒吊桶内煤矸时，劳动强度大且工作效率低的问题。
本实用新型公开了一种大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统，包括自动插板系统和对正监测系统；插板系统包括支撑机构和运动机构；支撑机构包括底座，底座上表面滑动连接有主机，主机内部设置有电源、远程控制模块、无线模块和报警模块；主机一端连接有运动机构；对正监测系统包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，需要人工手动进行插板来判定是否与定子内壁发生碰撞，效率较差，误判几率大，且存在较大人员作业风险的问题，具有可自动插板，大幅节省了人力，增强了判定准确度，且规避了人员作业风险的特点。
本实用新型涉及吊环技术领域，且公开了一种起重万向吊环，解决了现有的万向吊环不能够实现对吊装物的角度限位以及单层的轴向钢珠容易发生损坏的问题，其包括U型环，U型环底部两端均设置有支撑座，U型环内部底端设置有活动支撑套，活动支撑套两侧均设置有活动支撑轴，活动支撑套的顶端设置有旋转支撑圆盘，旋转支撑圆盘与活动支撑套之间通过角度调节机构、活动支撑组件和活动支撑圆环连接，旋转支撑圆盘的顶端设置有连接螺栓；通过该万向吊环能够实现对吊装物的角度调节，无需人工操作，提高操作的便利性，同时通过设置有多层钢珠结构，能够提高整体活动性和受力的均匀性，有效避免钢珠发生损坏，即使在某些钢珠发生损坏时也不影响使用。
本实用新型公开了一种高大模板安全移动装置，属于安全移动装置技术领域，解决现有技术在吊装过程中，吊绳易因吊杆移动而旋转而带动模板旋转，从而使模板不易快速下放到指定点。本实用新型包括用于活动固定设置在吊杆的挂钩上的安装架，设置在安装架上的多组放线机构，设置在各放线机构上的吊装线，设置在吊装线上与模板相配合的吊装固定结构。本实用新型用于高大模块安装过程中的模板安全移动。
一种转子吊装对中防撞辅助系统，包括对中监测装置、对中靶标装置和防撞装置，对中监测装置的数量有多个，多个对中监测装置沿着定子周向布设；对中靶标装置的数量与对中监测装置的数量相对应，每一台对中靶标装置与一台对中监测装置相适配，多个对中靶标装置沿转子外沿周向安装于转子上端面；防撞装置的数量有多个，多个防撞装置沿着转子外沿周向安装于转子上端面，防撞装置包括上下往复运动的防撞条组件。本实用新型可有效解决当前大型水电站的水轮发电机转子吊装过程中对中监测和防撞报警作业中量化监控程度低、人工依赖性强以及实时性差的问题。
本发明公开一种果茶园运输装卸装置及装卸方法，包括运输机构以及设置在运输机构上的装卸机构；所述装卸机构包括安装座、吊挂臂以及摆动驱动机构；所述吊挂臂的一端转动连接在安装座上，该吊挂臂的另一端连接有用于与货箱或货物连接的吊钩；所述摆动驱动机构的驱动端与所述吊挂臂连接，用于驱动吊挂臂绕着安装座的转动中心进行摆动；所述装卸机构设有两组且排列方向与运输机构的运输方向平行，至少一组装卸机构通过滑动结构设置在运输机构的运输架上；至少一组装卸机构还包括用于驱动吊挂臂进行水平面旋转的旋转驱动机构。本发明能够自动完成货物的装载和自卸工作，满足山地果茶园农产品、化肥和农机具等多样化物资的需求。
本发明提供一种紧缩场用测试吊装工装及吊装方法，用于吊装待测卫星，包括适配器，下L型支撑工装，东西天线固定工装，上L型支撑工装、上吊梁、吊装用的吊具工装；其中，所述适配器上设置有能够与DU T转台连接的接口，以及与下L型支撑工装、东西天线固定工装、上L型支撑工装和上吊梁可拆卸的连接的接口，所述适配器能够与待测卫星连接。使用本发明的方案，提升了DUT转台能力的承载能力，可以满足高承载通信卫星的使用需求。
本实用新型公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板装置，包括多个插板机构，多个插板机构周向连接在转子上表面；插板机构包括支撑机构和运动机构；支撑机构包括底座，底座下表面连接有磁片与转子上表面磁吸连接；底座上表面为槽状结构，槽状结构内壁设置有滑轨与主机滑动连接；运动机构包括主机一端连接的支座和直流电机，直流电机输出端设置有刚性绳与插板连接。插板与条状的卡槽滑动连接，卡槽背侧连接有磁铁与转子侧表面磁吸连接；该系统解决了现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，需要人工手动插板来判定是否与定子内壁发生碰撞，效率较差，人员作业风险高的问题，具有可自动插板，大幅节省了人力，规避了人员作业风险的特点。
本实用新型公开了发电机转子吊装自动插板装置的运动机构，包括插板机构，插板机构的主机一端连接有支座，支座上表面连接有直流电机，直流电机输出端连接有卷线盘，卷线盘表面绕有刚性绳；支座一侧表面连接有连杆，连杆端部连接有U型架；U型架内壁转动连接有定滑轮，刚性绳另一端绕过定滑轮上表面与插板连接；该装置解决了自动插板机构带动插板往复运动的问题，具有可自动带动插板做周期性往复运动，大量节省了人工的特点。
本实用新型公开了水处理厂设备吊装技术领域的一种适用套管的给水管道斜向吊装装置，包括吊装件、房体和固定套管，房体的内部安装有单轨悬挂起重机，单轨悬挂起重机的底部左右两侧设置有吊钩，吊钩的底部设置有左吊绳和右吊绳，左吊绳的端部设置有安装板，房体的内腔底部设置有倾斜支撑台和定滑轮，倾斜支撑台的顶部左侧设置有第二定滑轮，左吊绳由左侧的吊钩依次经过定滑轮和第二定滑轮与安装板相连接，通过合理的设计倾斜支撑台、定滑轮和第二定滑轮，由定滑轮和第二定滑轮组成的滑轮组，左吊绳和右吊绳在长度调整时具有缓冲作用，使不稳定的长度调整变得较为稳定，从而提高装配精度，方便工作人员操作，提高了吊装效率。
一种轴流转桨式机组转轮翻身工装，包括基板，基板上设有吊绳连接件和翻转导引件，吊绳连接件包括两个平行设置的耳板，两个耳板之间转辊；翻转导引件包括支撑侧板，支撑侧板上设有导杆；基板上设有多个安装孔。采用本翻身工装进行翻转作业时，一侧的钢丝绳向上拉时，钢丝绳会与翻转导引件接触，而不会与转轮接触，避免了钢丝绳与转轮发生摩擦。
本实用新型公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统，包括多个插板机构，还包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接；激光对正系统包括多个激光测距传感器；激光测距传感器连接在插板机构端部，激光测距传感器的光照方向竖直向下；每个插板机构端部均连接有一个激光测距传感器；激光测距传感器均与主机内部的远程控制模块电性连接；多个激光测距传感器组成环形的光照阵列，与下方的标靶机构配合。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，转子容易与定子内壁发生碰撞的问题，具有可对转子下放过程进行对正情况监测并及时进行预警的特点。
实用新型公开了一种选矿药剂倒桶装置，包括：吊装框架，为n字型结构的型材拼接组成，所述吊装框架的顶部设有吊钩；转动架，对称布置在吊装框架的底部，所述转动架的底部设有安装有存放原料筒的支撑架；翻转支架，转动安装在支撑架的侧壁上，所述翻转支架的外壁上设有对原料桶进行固定的限位钩；承托支架，所述承托支架上设有减速箱，该减速箱的输出轴与支撑架固定连接；调节转盘。有益效果在于：采用吊装式挂钩配合支撑架的结构设计，能够便于放置原料桶进行定位，同时配合翻转支架进行固定，能够保持对原料筒的定位稳定，保证输送过程中的安全性，同时通过调节转盘改变支撑架的角度，不但可以实现精准定位，降低了劳动强度。
本实用新型涉及钢箱梁吊装技术领域，具体为一种钢箱梁小角度吊装稳定装置，包括吊装架，所述吊装架的上端两侧均设置有连接柱，所述连接柱的上端设置有连接件，同一个吊装架上端的两个连接件上共同连接有吊机，所述吊机内的钢索与连接件固定连接，所述吊装架的下端设置有吊装台，所述吊装台的两侧均设置有两个分布式吊装机。本实用新型利用吊装架、吊装台、分布式吊装机来动态小角度调节钢箱梁的角度姿态，解决现有钢箱梁吊装装置，因为其对跨度大的钢箱梁微小角度姿态调节角度差，造成钢箱梁吊装对接安装难度大耗时长的问题，使得钢箱梁的吊装安装更加精准高效。
本实用新型涉及汽车输送设备技术领域，更具体地，涉及一种吊具调整装置以及汽车吊装输送系统，其中吊具调整装置包括基座以及分别设置在所述基座上的驱动机构和第二驱动机构，所述驱动机构用于驱动吊具的左滑板在水平方向上滑动，所述第二驱动机构用于驱动吊具的右滑板在水平方向上滑动。本实用新型通过吊具调整装置上的驱动机构和第二驱动机构来调整不同吊具的左滑板和右滑板的滑出距离，使左滑板和右滑板上的定位销都移动与汽车底盘定位孔相对应的位置；在多车型共线输送的情况下，无需在每个吊具上都安装驱动滑板滑动的驱动机构，更加节省设备成本，并且也无需通过人工介入调整，更加节省人力。
本发明涉及起重机械设计技术领域，具体为一种海运码头起重机械设备，包括运动架，运动架包括配合架体，且配合架体的左右两侧分别滑动安装在一个导向安装架上，导向安装架内通过连接装置安装有辅助架，且导向安装架和辅助架的上端均固定安装有引导轨道。该装置能够利用运载装置实现对自身朝向和运动方向的快速调整并能够实现原地转向因此能够极大的节省场地空间，同时与位置调整装置、运载架和吊装装置配合后能够更加快速的调整自身吊装的位置，方便了与赵县集装箱进行快速的对齐，而且还能够同时对20英尺两个赵县集装箱进行吊装或者根据需要利用两个单元吊架来对一个40英尺赵县集装箱进行吊装，同时也更方便与运输车辆进行快速的对接吊装。
本发明涉及一种钢管铁塔辅助安装起吊装置，包括挂钩、起吊环一、框架、承托板一、承托板二、气缸、触发模块、调节模块、收紧模块、联动模块、起吊环二、起吊绳一和起吊绳二，所述框架的上端设置有挂钩，框架的内部从上往下依次滑动设置有承托板一、承托板二，承托板一与框架之间连接有气缸，承托板一和承托板二之间连接有连接柱，承托板一的上端设置有收紧模块，收紧模块通过起吊绳一连接有起吊环一，承托板二的上端设置有调节模块，调节模块通过起吊绳二连接有起吊环二，承托板二的下端设置有触发模块，触发模块与调节模块之间通过联动模块进行配合，本发明保证了铁塔组件在起吊过程中的水平性，便于后续铁塔组件之间的对接工作。
一种用于船用柴油机贯穿螺栓安装的辅助装置及方法，辅助装置包括两根等边角钢、橡胶垫片、若干连接螺栓和连接螺母；等边角钢包括有竖直边和水平边，对称地设置于贯穿螺栓的两侧，水平边搁置于气缸体的上平面上，橡胶垫片粘附在等边角钢的竖直边上，两根等边角钢通过连接螺栓和连接螺母夹紧于抱箍处的贯穿螺栓上；先用大行车吊起贯穿螺栓，通过辅助装置将贯穿螺栓搁置于气缸体的上平面上且停留在贯穿螺栓孔中，然后用墙壁吊替换大行车与贯穿螺栓连接，卸除辅助装置，再利用墙壁吊继续完成后续的安装作业。本发明解决了大行车负荷过高导致工时浪费的问题，达到了优化作业方法、合理利用设备资源、减少工时浪费、提升贯穿螺栓安装作业效率的效果。
本发明涉及低温泵吊装技术领域，且公开一种立式低温泵自动对中装置，包括吊架与吊有低温泵的吊机，所述吊架的侧壁固定连接有箱体，且箱体的内壁转动连接有转管，所述转管的外壁缠绕有限位引导软管，且限位引导软管的一端与转管固定连接。本发明，通过设置限位引导软管与转接头等配合使用，可以拉开限位引导软管，使用限位引导软管进行引导，随后通过吊机向下放低温泵，在低温泵下移的时候，使得低温泵可以直接落在需要的位置上，无需再调节低温泵的位置，进而在连接固定低温泵的时候，便于低温泵的安装。
本实用新型公开了一种起重机安装辅助装置，涉及起重机技术领域，包括桁架和吊钩，吊钩的下端安装有用于连接起重机配件的吊绳，吊绳设置有多个支绳，桁架的上端固定安装有固定箱，固定箱的上端设置有用于控制和调节支绳位置的调节机构，调节机构包括调节绳和绕线辊，绕线辊转动安装在固定箱的上端，调节绳的两端分别固定连接在支绳的一端和绕线辊的外侧壁上，固定箱的内部固定安装有用于转动绕线辊的控制电机，通过吊钩和吊绳提升和移动起重机配件，通过控制电机带动绕线辊转动，使调节绳收卷在绕线辊的外侧壁上，进而通过调节绳拉动支绳，改变起重机配件的角度，解决了现有在安装桥式起重机时通过人工改变配件角度危险性较高的问题。
本申请公开了一种极柱翻转吊具，涉及真空断路器技术领域。该极柱翻转吊具包括吊具架、依靠件以及转接极柱件；吊具架具有极柱避让空间；依靠件设置吊具架并横跨极柱避让空间；转接极柱件与吊具架连接并位于依靠件的下方；其中，转接极柱件用于连接极柱，转接极柱件能够相对于吊具架翻转以将底端朝上的极柱翻转为底端朝下；极柱避让空间在极柱的翻转过程中避让极柱使依靠件能够支撑底端朝下的极柱，进而使极柱保持斜靠于依靠件且底端朝下的姿态。本申请能提高提高真空断路器的组装效率。
本申请公开了一种超长钢管桩翻桩装置，其包括支撑座，所述支撑座包括底板和一对立板，所述底板朝水平方向设置，两所述立板分别固定在所述底板的两侧；两所述立板之间设置有导向板和卡接板，所述导向板的两端分别固定在两所述立板上，所述导向板朝靠近所述底板的一侧倾斜向下设置，所述卡接板的两端分别固定在两所述立板上，所述导向板和所述卡接板分别设置于两所述立板排列方向的两侧；所述底板设置有用于使得超长钢管桩翻桩的缓冲件。本申请具有使得钢管桩的翻桩施工更加方便且易操作，有效减少翻桩时大直径超长钢管桩左右倾斜时候与船机设备碰撞造成损伤的问题，提高了超长钢管桩翻桩施工的效率的效果。
本实用新型公开了一种多点翻转吊装平衡梁，包括梁体，梁体采用分段连接结构，是由多个梁节连接而成的，多个梁节中包含两个端部梁节和至少一个中间梁节，在所有中间梁节中包含至少一个起吊梁节；在梁体的两端各安装有一根与梁体垂直的水平销轴，在水平销轴上设有系挂钢丝绳U形吊耳和滑轮挂座Ⅰ，在滑轮挂座Ⅰ上安装有滑轮Ⅰ，滑轮Ⅰ的轴线与梁体平行；在起吊梁节的中部设有贯穿该起吊梁节的竖向起吊板，在竖向起吊板的上部设有吊孔，在竖向起吊板的下部设有滑轮挂座Ⅱ，在滑轮挂座Ⅱ上安装有滑轮Ⅱ，滑轮Ⅱ的轴线与梁体平行，吊孔偏离滑轮Ⅱ的竖向中心线设置。本实用新型不但能够提高起升高度利用率，而且还具有较好的普适性。
本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种钢梁构件翻转装置；包括两个对立设置的龙门架，所述龙门架之间连接有两条平行的横梁，所述横梁上固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板顶面设置有滑动件，滑动件与固定在龙门架顶端的驱动电机连接，所述移动板底面连接有支撑架，所述支撑架的一侧面上固定连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构上连接有翻转机构，所述翻转机构的下端连接有夹持机构。本实用新型的一种钢梁构件翻转装置，可以一次吊装翻转到位，同时能够保护钢梁构件的外观完整，大幅提高钢梁翻转效率。
本实用新型公开了一种航吊用自动平衡装置，属于电池技术领域，本实用新型中，包括移动架、旋转块和多个行吊绳索，所述移动架内部转动连接有航吊动滑轮，所述旋转块转动连接于移动架下侧，所述旋转块下侧安装有旋转架，所述旋转架内部设有牵引机构，多个所述行吊绳索安装于牵引机构外侧工作端，用于连接吊钩进行吊装操作，吊装物品质量分布不均匀，多根绳索被不同程度拉长时导致吊装物品无法保持平衡的情况，通过自适应控制机构自适应的控制多个航吊架远端的工作电机进行工作，即可对不同的绳索进行单独的自适应拉动并且最终使得吊装物品保持水平状态，大大提高航吊在行吊时的操作便捷性，且减少手动调节步骤，降低了安全隐患。
本申请实施例提供一种起重小车及换梁设备，起重小车包括挂架、吊装机构和吊具。所述挂架用于可移动地连接于换梁设备的主梁，所述挂架包括连梁架和两个梁体，两个所述梁体间隔设置，所述梁体具有顶部面和连接所述顶部面的侧部面，所述连梁架分别连接两个梁体的顶部面，所述侧部面上设置滑台。所述吊装机构包括定滑轮组件和连接所述定滑轮组件的动滑轮组件，所述定滑轮组件设置于两个所述梁体之间，且所述定滑轮组件可滑动地连接于所述滑台。吊具连接于所述动滑轮组件。本申请中，在梁体的侧部面上设置滑台，避免了连梁架阻挡定滑轮组件，使得在限定的外形尺寸情况下，充分增加了定滑轮组件的横移空间，能达到曲线架梁需要。
一种大尺寸推力室倒装对接调整装置及方法，装置包括环形机架转接装置、支撑平台、调姿吊具。本发明通过上述支撑平台，对发动机摇摆装置部分进行调平，再通过调姿吊具对倒立状态的推力室姿态进行适应性调整，以实现摇摆装置与推力室的平行对接及密封环的正向压装；同时，在发动机与支撑平台之间安装一处环形机架转接装置用于过渡连接，便于发动机装配完成后，直接与支撑平台分离并翻转装车运输，而不再进行重复吊装。本发明所述的推力室倒装对接调整装置，通过合理的结构设计，保证发动机倒装方法稳定可靠的基础上，显著提高了发动机组件的对接效率和对接质量，具有操作便捷可靠、实用性强的特点。
本发明提供了一种无人自主装载车控制系统，包括电气控制组合、伺服驱动系统、液压控制系统和传感器组，所述电气控制组合连接控制伺服驱动系统、液压控制系统和传感器组，液压控制系统通过比例阀模块控制动作油缸，伺服驱动系统通过驱动器控制电机，传感器组通过CAN总线连接电气控制组合。本发明还提供一种无人自主装载车控制方法。本发明能实时监控系统运行状态，可通过机械臂与机械手结合进行伸缩、抓取、下放动作实现目标的抓取与装载；通过引入高速总线易于实现整车装载动作同步进而实现无人自主装载。
本发明公开了一种用于钢安全壳的安装方法及辅助装置，涉及核电站钢安全壳安装技术领域，具体方案如下：一种用于钢安全壳的安装方法，包括多个就位段子模块组装，就位段子模块侧面设置若干支撑件；每个支撑件顶部设置伸缩机构；吊装段子模块侧面设置第二支撑件，利用吊索具对吊装段子模块吊装使得第二支撑件与支撑件对应设置且与伸缩机构输出端对接；调节伸缩机构以实现吊装段子模块底部保持水平，拆除吊装段子模块的吊索具，进行组装焊接；当钢制安全壳吊装完成，就位后即可进行吊索具的拆除，无需像之前一样，吊索具需要带载一周左右的时间，可以大大缩短吊索具带载对现场施工的影响。
本发明公开了一种导流罩分段翻身方法，涉及船舶建造技术领域。该导流罩分段翻身方法包括：在导流罩分段上安装滚筒；使导流罩分段连接制造场地的主吊车和辅吊车；通过主吊车吊高导流罩分段，使导流罩分段以滚筒为支点转动并变为直立状态；通过辅吊车吊高导流罩分段，使导流罩分段继续转动至水平正立状态；在导流罩分段的下方垫设固定支撑机构；使主吊车替代辅吊车和导流罩分段连接，并将平背车移动到导流罩分段的下方，通过主吊车起吊导流罩分段，同时使平背车顶升导流罩分段；转动平背车以调整导流罩分段的朝向。通过本发明可以在导流罩分段制造完成后对其进行原地翻身，更加省时省力，经济性好，能够提高船舶整体的总装效率。
B66C13-04 . 用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置
B66C13-12 . 将气动、液压或电气动力传给运动部件或装置的设施的布置
客服